Косенков Петр Георгиевич родился в д. Большие Кучки Тарского уезда Омской губернии. Из крестьянской семьи. В ноябре 1941 года призван в Красную Армию.
В боях Великой Отечественной войны с июня 1942 года. Боевое крещение принял под Москвой. В июле 1942 года тяжело ранен, после излечения с ноября 1942г. – командир отделения автоматчиков. Второе тяжелое ранение – в апреле 1943 года. После госпиталя в августе 1943 года направлен на курсы младших лейтенантов 40 армии. В декабре 1944 был ранен, вернулся в часть, в феврале 1945 года – еще одно ранение и возвращение в строй, в марте 1945 года Косенков был снова ранен. Последнее ранение было тяжелым. После долгого лечения в госпитале в сентябре 1945 года старший лейтенант Косенков вернулся в полк.
Награжден: Герой Советского Союза (Орден Ленина и медаль «Золотая Звезда» 24.03.1945; Орден Красной Звезды 21.11.1944; Медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.»; Медаль «За освобождение Белграда» 1945.
В мае 1946 года Петр Георгиевич уволился в запас. После войны майор Косенков П.Г. – в запасе.
Жил в Красноярске, окончил Красноярский лесотехнический институт. Работал на ответственной партийной и хозяйственной работе.
С 1967 года жил и работал в Омске начальником комбината «Омсклес» Омской области. Именем Героя названа улица в микрорайоне Береговой города Омска.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевой задачи, смелость и инициативу, проявленные при форсировании водной преграды, лейтенанту Косенкову Петру Георгиевичу было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Информация предоставлена внуком ветерана, экс-заместителем руководителя СУ СКР по Омской области - в настоящее время заместителем руководителя следственного управления – руководителем СО по г. Сочи СУ СК России по Краснодарскому краю, полковником юстиции Косенковым П.Г.